やっとの事でほぼ丸1日時間が取れたのでウインカーオートキャンセルユニットの動作テストをすべく燃料満タンにして走り回って、ついでに秋葉原で足りなくなってる電子部品を買い足してきました。
もうこの１０年以上、秋葉原に行くと言ったらココの通りに来るだけになっちゃったなぁ。ネットで大概何でも揃っちゃうっていうのもあるけど、昔みたいにアチコチ散策する楽しみが無くなっちゃったいうか、街自体の趣向が大幅に変わっちゃって用事がある所にピンポイントに行くだけになっちゃいました。そして、それがココの通りのみ。
さてさて、肝心の動作テストの方はというと、なかなか難しいですね……
基盤や部品の組み合わせは全く問題なくテスト用に拡張している部分を外すだけで行けそうです。それから、純正モードの３秒＋５０メートルも全く問題なくこれもプログラムは確定で良さそうです。ただねぇ、拡張モードがねぇ。
拡張モードは純正モードと違って、その時点の走行条件に応じてウインカーのキャンセルタイミングを変えるようにプログラムしているんだけど、コレが難しい！特に難しいのが減速判定で「現在減速中か？」というのを判定するのが恐ろしく難しい。あんまり敏感にしても鈍感にしてもイマイチだし、そもそも速度計算に使う車速パルスが微妙にバラつくんでその辺も加味しないといけないし。まぁ、この辺は沢山乗って「丁度イイ所」を探すしかないかなぁ。
ちなみに、現在の拡張モードは……
- 高速道路走行時
- バイパス等幹線道路走行時
- 停止無しの右左折時
- 停止有りの右左折時
を意識して作ってます。正直、拡張モードは動作の先が読みにくいので、純正モードの３秒＋５０メートルで問答無用にキャンセルしちゃう方が使い勝手がいい気がして、最終的にどうするか決めかねてます。
さて、どうなることやら？
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