【オートパワーウインドウ】簡易なものは簡易です

　ランチア デルタ用に作ったオートパワーウインドウは、簡易挟み込み防止機能が付いています。こちらのブログでも実際に挟み込み防止機能が働いている動画を乗せていますが、ヨメ様に「お前の手を挟んでみろ」と言われたので挟まれてみました。

　どうですか。「なんか挟んだ！」と判定できると、この通りガラスを下げてくれます。
　ただ、これがかなり微妙でして、手程度の硬さだと……

　こんな感じで「閉まり切った」と判定して下げてくれない事もあります。もちろん、パワーウインドウが止まると、即座にガラスが閉まり切ったと判定してパワーウインドウモーターは停止状態になるので、そのまま手を引き抜くことは出来ます。
　本当はもっと微妙な所まで攻めたプログラムにしたいんですが、ある程度動きのシブいパワーウインドウでもちゃんと閉まる程度の判定にすると、どうしてもこの辺が限界になってしまいます。そして、これが「簡易」な理由なんです。それでも、機能として無いよりはずっといいと思います。